SmartCar-V1/Code/bsp/src/bsp_led.c

/*
*********************************************************************************************************
*
*	模块名称 : LED指示灯驱动模块
*	文件名称 : bsp_led.c
*	版    本 : V1.0
*	说    明 : 驱动LED指示灯
*
*	修改记录 :
*		版本号  日期        作者     说明
*		V1.0    2013-02-01 armfly  正式发布
*
*	Copyright (C), 2013-2014, 安富莱电子 www.armfly.com
*
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*/

#include "bsp.h"

/*
	该程序适用于安富莱STM32-X4、STM32-F4开发板

	如果用于其它硬件，请修改GPIO定义和 IsKeyDown1 - IsKeyDown8 函数

	如果用户的LED指示灯个数小于4个，可以将多余的LED全部定义为和第1个LED一样，并不影响程序功能
*/

#ifdef STM32F103C8T6		/* STM32F103C8T6 开发板 */
	/*
		STM32F103C8 LED口线分配：
			LED1       : PC13 (低电平点亮，高电平熄灭)
			LED2       : 
			LED3       : 
			LED4       : 
	*/
    /* 按键口对应的RCC时钟 */
	#define RCC_ALL_LED 	(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOB)	

	#define GPIO_PORT_LED1  GPIOC
	#define GPIO_PIN_LED1	GPIO_Pin_13
	
    #define GPIO_PORT_LED2  GPIOB
	#define GPIO_PIN_LED2	GPIO_Pin_9

	// #define GPIO_PORT_LED2  GPIOE
	// #define GPIO_PIN_LED2	GPIO_Pin_3

	// #define GPIO_PORT_LED3  GPIOE
	// #define GPIO_PIN_LED3	GPIO_Pin_4

	// #define GPIO_PORT_LED4  GPIOE
	// #define GPIO_PIN_LED4	GPIO_Pin_5

#endif

#ifdef STM32_F4
	/* STM32_F4 */
	/*
		安富莱STM32-V5 开发板LED口线分配：
			LD1     : PI10/TP_NCS          (低电平点亮，高电平熄灭)
			LD2     : PF7/NRF24L01_CSN     (低电平点亮，高电平熄灭)
			LD3     : PF8/SF_CS            (低电平点亮，高电平熄灭)
			LD4     : PC2/NRF905_CSN/VS1053_XCS  (低电平点亮，高电平熄灭)
	*/

	/* 按键口对应的RCC时钟 */
	#define RCC_ALL_LED 	(RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOF | RCC_AHB1Periph_GPIOI)

	#define GPIO_PORT_LED1  GPIOI
	#define GPIO_PIN_LED1	GPIO_Pin_10

	#define GPIO_PORT_LED2  GPIOF
	#define GPIO_PIN_LED2	GPIO_Pin_7

	#define GPIO_PORT_LED3  GPIOF
	#define GPIO_PIN_LED3	GPIO_Pin_8

	#define GPIO_PORT_LED4  GPIOC
	#define GPIO_PIN_LED4	GPIO_Pin_2
#endif

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_InitLed
*	功能说明: 配置LED指示灯相关的GPIO,  该函数被 bsp_Init() 调用。
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitLed(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	/* 打开GPIO时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_ALL_LED, ENABLE);

	/*
		配置所有的LED指示灯GPIO为推挽输出模式
		由于将GPIO设置为输出时，GPIO输出寄存器的值缺省是0，因此会驱动LED点亮.
		这是我不希望的，因此在改变GPIO为输出前，先关闭LED指示灯
	*/
	bsp_LedOff(LED1);
	bsp_LedOff(LED2);

    /* LED 1*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		/* 设为 输出推挽模式 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	/* IO口最大速度 */
	GPIO_Init(GPIO_PORT_LED1, &GPIO_InitStructure);
    /* LED 2*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		/* 设为 输出推挽模式 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	/* IO口最大速度 */
	GPIO_Init(GPIO_PORT_LED2, &GPIO_InitStructure);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_LedOn
*	功能说明: 点亮指定的LED指示灯。
*	形    参:  _no : 指示灯序号，范围 1 - 4
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_LedOn(uint8_t _no)
{
	_no--;

	if (_no == (LED1-1))
	{
		// STM32F103C8T6开发板 1是亮，0是灭
		// GPIO_PORT_LED1->BRR = GPIO_PIN_LED1;
		GPIO_PORT_LED1->BSRR |= GPIO_PIN_LED1;
	}
	// else if (_no == 1)
	// {
	// 	GPIO_PORT_LED2->BSRRH = GPIO_PIN_LED2;
	// }
	// else if (_no == 2)
	// {
	// 	GPIO_PORT_LED3->BSRRH = GPIO_PIN_LED3;
	// }
	// else if (_no == 3)
	// {
	// 	GPIO_PORT_LED4->BSRRH = GPIO_PIN_LED4;
	// }
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_LedOff
*	功能说明: 熄灭指定的LED指示灯。
*	形    参:  _no : 指示灯序号，范围 1 - 4
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_LedOff(uint8_t _no)
{
	_no--;

	if (_no == (LED1-1))
	{
		// STM32F103C8T6开发板 1是亮，0是灭
		GPIO_PORT_LED1->BRR = GPIO_PIN_LED1;
	}
	// else if (_no == 1)
	// {
	// 	GPIO_PORT_LED2->BSRRL = GPIO_PIN_LED2;
	// }
	// else if (_no == 2)
	// {
	// 	GPIO_PORT_LED3->BSRRL = GPIO_PIN_LED3;
	// }
	// else if (_no == 3)
	// {
	// 	GPIO_PORT_LED4->BSRRL = GPIO_PIN_LED4;
	// }
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_LedToggle
*	功能说明: 翻转指定的LED指示灯。
*	形    参:  _no : 指示灯序号，范围 1 - 4
*	返 回 值: 按键代码
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_LedToggle(uint8_t _no)
{
	if (_no == (LED1))
	{
		GPIO_PORT_LED1->ODR ^= GPIO_PIN_LED1;
	}
	else if (_no == 2)
	{
		GPIO_PORT_LED2->ODR ^= GPIO_PIN_LED2;
	}
	// else if (_no == 3)
	// {
	// 	GPIO_PORT_LED3->ODR ^= GPIO_PIN_LED3;
	// }
	// else if (_no == 4)
	// {
	// 	GPIO_PORT_LED4->ODR ^= GPIO_PIN_LED4;
	// }
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_IsLedOn
*	功能说明: 判断LED指示灯是否已经点亮。
*	形    参:  _no : 指示灯序号，范围 1 - 4
*	返 回 值: 1表示已经点亮，0表示未点亮
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t bsp_IsLedOn(uint8_t _no)
{
	if (_no == (LED1-1))
	{
		if ((GPIO_PORT_LED1->ODR & GPIO_PIN_LED1) == 0)
		{
			return 1;
		}
		return 0;
	}
	// else if (_no == 2)
	// {
	// 	if ((GPIO_PORT_LED2->ODR & GPIO_PIN_LED2) == 0)
	// 	{
	// 		return 1;
	// 	}
	// 	return 0;
	// }
	// else if (_no == 3)
	// {
	// 	if ((GPIO_PORT_LED3->ODR & GPIO_PIN_LED3) == 0)
	// 	{
	// 		return 1;
	// 	}
	// 	return 0;
	// }
	// else if (_no == 4)
	// {
	// 	if ((GPIO_PORT_LED4->ODR & GPIO_PIN_LED4) == 0)
	// 	{
	// 		return 1;
	// 	}
	// 	return 0;
	// }

	return 0;
}

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