SmartCar-V1/Code/bsp/bsp.c

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*
*	模块名称 : BSP模块(For STM32F4XX)
*	文件名称 : bsp.c
*	版    本 : V1.1
*	说    明 : 这是硬件底层驱动程序的主文件。每个c文件可以 #include "bsp.h" 来包含所有的外设驱动模块。
*			   bsp = Borad surport packet 板级支持包
*	修改记录 :
*		版本号  日期        作者     说明
*		V1.0    2013-03-01  armfly   正式发布
*		V1.1    2013-06-20  armfly   规范注释，添加必要说明
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*	Copyright (C), 2013-2014, 安富莱电子 www.armfly.com
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*/

#include "bsp.h"


__IO uint8_t ubCounter = 0x00;
// extern __IO uint32_t TimeOut;
/*
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*	函 数 名: bsp_Init
*	功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
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*/
void bsp_Init(void)
{
	/*
		由于ST固件库的启动文件已经执行了CPU系统时钟的初始化，所以不必再次重复配置系统时钟。
		启动文件配置了CPU主时钟频率、内部Flash访问速度和可选的外部SRAM FSMC初始化。
		系统时钟缺省配置为168MHz，如果需要更改，可以修改 system_stm32f4xx.c 文件
	*/
	/* NVIC配置 分组2 */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	bsp_InitLed(); 		/* 初始LED指示灯端口 */
	// bsp_InitUart(); 	/* 初始化串口 */
	// bsp_InitKey();      /* 初始化按键 */
	// bsp_InitTimer();	/* 初始化系统滴答定时器 */
	
	/* 这里将SysTick的优先级设置为最高优先级 */
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);
}

/*
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*	函 数 名: bsp_RunPer10ms
*	功能说明: 该函数每隔10ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些需要周期性处理
*			的事务可以放在此函数。比如：按键扫描、蜂鸣器鸣叫控制等。
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
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*/
void bsp_RunPer10ms(void)
{
	// bsp_KeyScan();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_RunPer1ms
*	功能说明: 该函数每隔1ms被Systick中断调用1次。详见 bsp_timer.c的定时中断服务程序。一些需要周期性处理的
*			事务可以放在此函数。比如：触摸坐标扫描。
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_RunPer1ms(void)
{
	/* 这个变量好像没有用担这个例子是来自官方 */
	// if (TimeOut != 0x0)
	// {
	// 	TimeOut--;
	// }

	if (ubCounter < 250)
	{
		ubCounter++;
	}
	else
	{
		ubCounter = 0x00;
		// bsp_LedToggle(LED1);
	}
}

/*
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*	函 数 名: bsp_Idle
*	功能说明: 空闲时执行的函数。一般主程序在for和while循环程序体中需要插入 CPU_IDLE() 宏来调用本函数。
*			 本函数缺省为空操作。用户可以添加喂狗、设置CPU进入休眠模式的功能。
*	形    参：无
*	返 回 值: 无
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*/
void bsp_Idle(void)
{
	/* --- 喂狗 */

	/* --- 让CPU进入休眠，由Systick定时中断唤醒或者其他中断唤醒 */

	/* 对于 emWin 图形库，可以插入图形库需要的轮询函数 */
	//GUI_Exec();

	/* 对于 uIP 协议实现，可以插入uip轮询函数 */
}

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