提交今日完成内容：led1增加了一些内容在mw_led里。我发现，led部分的内容不应该写在bsp_gpio内，虽然他们都使用了底层的gpio内容，但是他们更多的是关于led的。我觉得可以进一步抽象一下io的切换、读取，但这个也要和其他地方解耦开来，比如led的开与关，和开关量控制的电机的开与关都是操控电平高低的，他们都使用io控制语句，那他们是都同时使用st库的gpio_Setbyte和ResetByte，还是先抽象出一个函数Gpio_High、Gpio_Low，然后其他函数都调他呢？目前先在bsp里面分别写各自作用的函数，如“开灯”“开电机”，然后各自的上一层middleware分别调用各自的板级支持包bsp，这样感觉更独立、更解耦，即便换芯片就统一把所有的bsp改掉就好了。
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c74c46b5e0
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1d035e1127
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Code/.vscode/extensions.json
vendored
Normal file
5
Code/.vscode/extensions.json
vendored
Normal file
@ -0,0 +1,5 @@
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"recommendations": [
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"cschlosser.doxdocgen"
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]
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}
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@ -1,253 +0,0 @@
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/*
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* 模块名称 : LED指示灯驱动模块
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* 文件名称 : bsp_led.c
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* 版 本 : V1.0
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* 说 明 : 驱动LED指示灯
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* 修改记录 :
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* 版本号 日期 作者 说明
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* V1.0 2013-02-01 armfly 正式发布
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* Copyright (C), 2013-2014, 安富莱电子 www.armfly.com
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*/
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#include "bsp.h"
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/*
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该程序适用于安富莱STM32-X4、STM32-F4开发板
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如果用于其它硬件，请修改GPIO定义和 IsKeyDown1 - IsKeyDown8 函数
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如果用户的LED指示灯个数小于4个，可以将多余的LED全部定义为和第1个LED一样，并不影响程序功能
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*/
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#ifdef STM32F103C8T6 /* STM32F103C8T6 开发板 */
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/*
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STM32F103C8 LED口线分配：
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LED1 : PC13 (低电平点亮，高电平熄灭)
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LED2 :
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LED3 :
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LED4 :
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*/
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/* 按键口对应的RCC时钟 */
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#define RCC_ALL_LED (RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOB)
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#define GPIO_PORT_LED1 GPIOC
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#define GPIO_PIN_LED1 GPIO_Pin_13
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#define GPIO_PORT_LED2 GPIOB
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#define GPIO_PIN_LED2 GPIO_Pin_9
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// #define GPIO_PORT_LED2 GPIOE
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// #define GPIO_PIN_LED2 GPIO_Pin_3
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// #define GPIO_PORT_LED3 GPIOE
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// #define GPIO_PIN_LED3 GPIO_Pin_4
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// #define GPIO_PORT_LED4 GPIOE
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// #define GPIO_PIN_LED4 GPIO_Pin_5
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#endif
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#ifdef STM32_F4
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/* STM32_F4 */
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/*
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安富莱STM32-V5 开发板LED口线分配：
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LD1 : PI10/TP_NCS (低电平点亮，高电平熄灭)
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LD2 : PF7/NRF24L01_CSN (低电平点亮，高电平熄灭)
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||||||
LD3 : PF8/SF_CS (低电平点亮，高电平熄灭)
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||||||
LD4 : PC2/NRF905_CSN/VS1053_XCS (低电平点亮，高电平熄灭)
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*/
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||||||
/* 按键口对应的RCC时钟 */
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#define RCC_ALL_LED (RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOF | RCC_AHB1Periph_GPIOI)
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#define GPIO_PORT_LED1 GPIOI
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#define GPIO_PIN_LED1 GPIO_Pin_10
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#define GPIO_PORT_LED2 GPIOF
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#define GPIO_PIN_LED2 GPIO_Pin_7
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#define GPIO_PORT_LED3 GPIOF
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#define GPIO_PIN_LED3 GPIO_Pin_8
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||||||
#define GPIO_PORT_LED4 GPIOC
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||||||
#define GPIO_PIN_LED4 GPIO_Pin_2
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#endif
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||||||
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/*
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* 函 数 名: bsp_InitLed
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* 功能说明: 配置LED指示灯相关的GPIO, 该函数被 bsp_Init() 调用。
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* 形 参: 无
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* 返 回 值: 无
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||||||
*/
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void bsp_InitLed(void)
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{
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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||||||
/* 打开GPIO时钟 */
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||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_ALL_LED, ENABLE);
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||||||
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||||||
/*
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||||||
配置所有的LED指示灯GPIO为推挽输出模式
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||||||
由于将GPIO设置为输出时，GPIO输出寄存器的值缺省是0，因此会驱动LED点亮.
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||||||
这是我不希望的，因此在改变GPIO为输出前，先关闭LED指示灯
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||||||
*/
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||||||
bsp_LedOff(LED1);
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||||||
bsp_LedOff(LED2);
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||||||
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||||||
/* LED 1*/
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||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED1;
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||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /* 设为 输出推挽模式 */
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||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /* IO口最大速度 */
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|
||||||
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED1, &GPIO_InitStructure);
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||||||
/* LED 2*/
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||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_LED2;
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /* 设为 输出推挽模式 */
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /* IO口最大速度 */
|
|
||||||
GPIO_Init(GPIO_PORT_LED2, &GPIO_InitStructure);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
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||||||
*********************************************************************************************************
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||||||
* 函 数 名: bsp_LedOn
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||||||
* 功能说明: 点亮指定的LED指示灯。
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||||||
* 形 参: _no : 指示灯序号，范围 1 - 4
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||||||
* 返 回 值: 无
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||||||
*********************************************************************************************************
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*/
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void bsp_LedOn(uint8_t _no)
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||||||
{
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||||||
_no--;
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||||||
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||||||
if (_no == (LED1-1))
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||||||
{
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||||||
// STM32F103C8T6开发板 1是亮，0是灭
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||||||
// GPIO_PORT_LED1->BRR = GPIO_PIN_LED1;
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||||||
GPIO_PORT_LED1->BSRR |= GPIO_PIN_LED1;
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||||||
}
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||||||
// else if (_no == 1)
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||||||
// {
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||||||
// GPIO_PORT_LED2->BSRRH = GPIO_PIN_LED2;
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||||||
// }
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||||||
// else if (_no == 2)
|
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||||||
// {
|
|
||||||
// GPIO_PORT_LED3->BSRRH = GPIO_PIN_LED3;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else if (_no == 3)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// GPIO_PORT_LED4->BSRRH = GPIO_PIN_LED4;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
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||||||
*********************************************************************************************************
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||||||
* 函 数 名: bsp_LedOff
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||||||
* 功能说明: 熄灭指定的LED指示灯。
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||||||
* 形 参: _no : 指示灯序号，范围 1 - 4
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||||||
* 返 回 值: 无
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||||||
*********************************************************************************************************
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|
||||||
*/
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||||||
void bsp_LedOff(uint8_t _no)
|
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||||||
{
|
|
||||||
_no--;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (_no == (LED1-1))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
// STM32F103C8T6开发板 1是亮，0是灭
|
|
||||||
GPIO_PORT_LED1->BRR = GPIO_PIN_LED1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// else if (_no == 1)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// GPIO_PORT_LED2->BSRRL = GPIO_PIN_LED2;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else if (_no == 2)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// GPIO_PORT_LED3->BSRRL = GPIO_PIN_LED3;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else if (_no == 3)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// GPIO_PORT_LED4->BSRRL = GPIO_PIN_LED4;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
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|
||||||
*********************************************************************************************************
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|
||||||
* 函 数 名: bsp_LedToggle
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|
||||||
* 功能说明: 翻转指定的LED指示灯。
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||||||
* 形 参: _no : 指示灯序号，范围 1 - 4
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||||||
* 返 回 值: 按键代码
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*********************************************************************************************************
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||||||
*/
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void bsp_LedToggle(uint8_t _no)
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||||||
{
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|
||||||
if (_no == (LED1))
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||||||
{
|
|
||||||
GPIO_PORT_LED1->ODR ^= GPIO_PIN_LED1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (_no == 2)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GPIO_PORT_LED2->ODR ^= GPIO_PIN_LED2;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// else if (_no == 3)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// GPIO_PORT_LED3->ODR ^= GPIO_PIN_LED3;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else if (_no == 4)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// GPIO_PORT_LED4->ODR ^= GPIO_PIN_LED4;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
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|
||||||
*********************************************************************************************************
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||||||
* 函 数 名: bsp_IsLedOn
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||||||
* 功能说明: 判断LED指示灯是否已经点亮。
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||||||
* 形 参: _no : 指示灯序号，范围 1 - 4
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||||||
* 返 回 值: 1表示已经点亮，0表示未点亮
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||||||
*********************************************************************************************************
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||||||
*/
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||||||
uint8_t bsp_IsLedOn(uint8_t _no)
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||||||
{
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||||||
if (_no == (LED1-1))
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||||||
{
|
|
||||||
if ((GPIO_PORT_LED1->ODR & GPIO_PIN_LED1) == 0)
|
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||||||
{
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||||||
return 1;
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||||||
}
|
|
||||||
return 0;
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|
||||||
}
|
|
||||||
// else if (_no == 2)
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||||||
// {
|
|
||||||
// if ((GPIO_PORT_LED2->ODR & GPIO_PIN_LED2) == 0)
|
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||||||
// {
|
|
||||||
// return 1;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// return 0;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else if (_no == 3)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// if ((GPIO_PORT_LED3->ODR & GPIO_PIN_LED3) == 0)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// return 1;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// return 0;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else if (_no == 4)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// if ((GPIO_PORT_LED4->ODR & GPIO_PIN_LED4) == 0)
|
|
||||||
// {
|
|
||||||
// return 1;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// return 0;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/
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||||||
@ -51,7 +51,14 @@ void mw_led1_off(void)
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|||||||
bsp_led_off(LED1);
|
bsp_led_off(LED1);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/* led2 基础函数包 */
|
/* led2 基础函数包 */
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||||||
|
void mw_led2_on(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bsp_led_on(LED2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void mw_led2_off(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bsp_led_off(LED2);
|
||||||
|
}
|
||||||
/*************************************************************************************
|
/*************************************************************************************
|
||||||
* @brief Led driver installation.
|
* @brief Led driver installation.
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||||||
*
|
*
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||||||
@ -62,10 +69,9 @@ void mw_led_drv_init(void)
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|||||||
{
|
{
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||||||
led_type_enum e_val;
|
led_type_enum e_val;
|
||||||
/* led0 installation */
|
/* led0 installation */
|
||||||
led_drv_buf[Led0].led_drv = Led0;
|
led_drv_buf[Led1].led_drv = LED1;
|
||||||
led_drv_buf[Led0].init = mw_led0_init;
|
led_drv_buf[Led1].on = mw_led0_on;
|
||||||
led_drv_buf[Led0].on = mw_led0_on;
|
led_drv_buf[Led1].off = mw_led0_off;
|
||||||
led_drv_buf[Led0].off = mw_led0_off;
|
|
||||||
/* init all led peripherals */
|
/* init all led peripherals */
|
||||||
for(e_val = Led0; e_val < led_num; e_val++)
|
for(e_val = Led0; e_val < led_num; e_val++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|||||||
@ -12,8 +12,8 @@
|
|||||||
|
|
||||||
typedef struct
|
typedef struct
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uint8_t led_drv;
|
led_type_enum led_drv;
|
||||||
void (*init)(void);
|
// void (*init)(void);
|
||||||
void (*on)(void);
|
void (*on)(void);
|
||||||
void (*off)(void);
|
void (*off)(void);
|
||||||
}mw_led_t;
|
}mw_led_t;
|
||||||
|
|||||||
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