update README.md.

Signed-off-by: xqq27 <zhangtianqi27@163.com>

README.md

@@ -7,10 +7,10 @@ Tianyun 1号 —— 第一代智能小车的制作
 #### 需求规划
 - 第一阶段 完成裸机基础功能：小车移动
 
-1. 能够通过蓝牙等方式，控制智能小车的行动，包括前进、后退、转弯；
+1. 能够通过蓝牙/2.4G等方式，控制智能小车的行动，包括前进、后退、转弯；
 2. 使用FreeRTOS，确保能够正常使用它。
 - 第二阶段 产品化：采用操作系统 支持更新 增加新的功能
-1. 利用内部flash，实现iap升级（u盘插入，可以根据bin文件进行升级），任重道远；
+1. 利用内部flash,或SPI Flash，实现iap升级（u盘插入，可以根据bin文件进行升级），任重道远；
 2. 能够利用红外功能，学习红外遥控器的按键，并发送，最好封装起来成为驱动（这个需要认真学习一下）；
 3. 尝试是否能够接入home assistant。