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eb59db569c
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按遥控器，小车可以动了，但是信号没接收成功几个，就会延迟几个按键才会触发，而且按右键，小车没反应。
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2025-05-10 22:01:27 +08:00 |
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6eed76dd66
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根据安富莱的usart底层，缝合了ir controller的RXNE接收中断来接收数据的逻辑。
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2025-05-08 23:18:49 +08:00 |
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b817ca3512
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1. 提交完成debuglog的程序，利用printf重定向，用usart2作为打印调试日志的串口；2. 上传数据手册。
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2025-05-05 22:37:13 +08:00 |
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800db7ba10
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提交从正点原子mini板的程序移植过来的工程
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2024-11-30 10:27:03 +08:00 |
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