# SmartCar-V1

#### 介绍
Tianyun 1号 —— 第一代智能小车的制作
 **flag已经立好** ，现在开始实现！

#### 需求规划
- 第一阶段 完成裸机基础功能：小车移动

1. 能够通过蓝牙/2.4G等方式，控制智能小车的行动，包括前进、后退、转弯；
2. 使用FreeRTOS，确保能够正常使用它。
- 第二阶段 产品化：采用操作系统 支持更新 增加新的功能
1. 利用内部flash,或SPI Flash，实现iap升级（u盘插入，可以根据bin文件进行升级），任重道远；
2. 能够利用红外功能，学习红外遥控器的按键，并发送，最好封装起来成为驱动（这个需要认真学习一下）；
3. 尝试是否能够接入home assistant。

#### 时刻需要注意的要点（随时更新）

1. 注意代码域、数据域的大小；
2. 底层内容一定要封装，以便于物料替换（主控、电机驱动、外设等），这点可以学习下立芯嵌入式；
3. switch case里面每个都要有break，最后跟一个default以及处理流程；
4. 每一个else if 最后如果没有else操作，都补一个else{ ; } 。

#### 硬件准备（随时更新）
1. STM32F103C8T6核心板；
2. 智能小车底盘-双层（带电机和轮子）；
3. 18650电池*2 + 电池盒（串联）；
4. TB6612 电机驱动模块
5. 蓝牙HC-06模块；
6. 稳压模块（转5V、转3.3V各来一两个留作备用）；
7. 洞洞板（前期），后期上嘉立创白piao。

#### 参考
> 【智能小车制作教程（基于stm32）-哔哩哔哩】 https://b23.tv/gr9jMWi

> 立芯嵌入式的mpu6050的收获

> ram和rom直观显示工具的项目地址：https://gitee.com/MoodDream/keil-memory-bar