xqq27 64cc44fc96 上传motor驱动程序，目前写好了左右轮的程序

2025-05-06 17:18:00 +08:00

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bsp_led.h

完成了led的板级支持包和驱动部分，后面需要完成定时器的

2025-04-29 23:37:31 +08:00

bsp_motor.h

上传motor驱动程序，目前写好了左右轮的程序

2025-05-06 17:18:00 +08:00

bsp_timer.h

上传motor驱动程序，目前写好了左右轮的程序

2025-05-06 17:18:00 +08:00

bsp_usart.h

1. 提交完成debuglog的程序，利用printf重定向，用usart2作为打印调试日志的串口；2. 上传数据手册。

2025-05-05 22:37:13 +08:00