xqq27 64cc44fc96 上传motor驱动程序，目前写好了左右轮的程序

2025-05-06 17:18:00 +08:00

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bsp_led.c

上传已经完成的部分，led灯驱动基本实现，正在写systick的，目前想利用安富莱的软件定时器的方法，在app层实现指示灯的对外指示信息。

2025-04-30 16:55:04 +08:00

bsp_motor.c

上传motor驱动程序，目前写好了左右轮的程序

2025-05-06 17:18:00 +08:00

bsp_timer.c

上传motor驱动程序，目前写好了左右轮的程序

2025-05-06 17:18:00 +08:00

bsp_usart.c

1. 提交完成debuglog的程序，利用printf重定向，用usart2作为打印调试日志的串口；2. 上传数据手册。

2025-05-05 22:37:13 +08:00