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Author	SHA1	Message	Date
xqq27	5a178a8c2b	修复了target改变之后，往下改变但是没有低于当前转速时，速度没有随着加速度改变的问题	2026-05-12 13:57:29 +08:00
xqq27	97b81a197d	提交提速逻辑的备份	2026-05-11 10:11:13 +08:00
xqq27	d1eb8f4d88	修复了提速逻辑，在稳定速度的状态中，若新的target速度比当前稳住的速度要高，再去提速；否则还是稳住速度。	2026-05-11 10:04:56 +08:00
xqq27	348a2eea42	提交初版程序	2026-05-10 21:35:40 +08:00