#include "ir_controller.h"

#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_timer.h"







/*************************************************************************************
 * @brief    红外遥控器 驱动初始化
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
void ir_controller_init(void)
{
    // 板级外设 usart初始化
    bsp_usart_IrController_init();

    // 本地变量初始化
}

/*************************************************************************************
 * @brief    ir是否收到数据
 * @param[in/out] recv_uc【参数注释】
 * @return uint8_t     【返回值注释】
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
uint8_t ir_controller_is_recv_data(void)
{
    return bsp_usart_IsComRecvChar(COM_IR_CONTROLLER);
}


/*************************************************************************************
 * @brief    获取一个接收到的字符
 * @param[in/out] recv_uc 传入一个字符的指针
 * @return uint8_t     RET_OK: 成功， RET_ERROR 失败
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
uint8_t ir_controller_get_char(uint8_t *recv_uc)
{
    return bsp_usart_GetComChar(COM_IR_CONTROLLER, recv_uc);
}