#ifndef __TB6612_H__
#define __TB6612_H__

#include "stdint.h"
/*************************************************************************************
 * @brief    tb6612初始化
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
void tb6612_init(void);

/*************************************************************************************
 * @brief    tb6612 前进
 * @param[in/out] Speed【参数注释】
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
void tb6612_go_ahead(int16_t Speed);

/*************************************************************************************
 * @brief    tb6612 后退
 * @param[in/out] Speed【参数注释】
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
void tb6612_go_back(int16_t Speed);

/*************************************************************************************
 * @brief    tb6612 左转
 * @param[in/out] Speed【参数注释】
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
void tb6612_go_left(int16_t Speed);

/*************************************************************************************
 * @brief    tb6612 右转
 * @param[in/out] Speed【参数注释】
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
void tb6612_go_right(int16_t Speed);

/*************************************************************************************
 * @brief    tb6612 自转
 * @param[in/out] Speed【参数注释】
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
void tb6612_go_self_rotate(int16_t Speed);

/*************************************************************************************
 * @brief    tb6612 停止
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
void tb6612_stop(void);

/*************************************************************************************
 * @brief    tB6612 设置整体速度
 * @param[in/out] Speed【参数注释】
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
void tb6612_change_speed(uint16_t Speed);


#endif