#ifndef __APP_MOTOR_H__
#define __APP_MOTOR_H__

typedef enum
{
    motor_state_stop = 0,   // 停下
    motor_state_goAhead,    // 前进
    motor_state_goBack,     // 后退
    motor_state_turnLeft,   // 左转
    motor_state_turnRight,  // 右转
    motor_state_selfLeft,   // 自转 左 逆时针
    motor_state_selfRight,  // 自转 右 顺时针
    
    motor_state_NUM,    // 状态总数

}motor_state_ENUM;

/*************************************************************************************
 * @brief    app_motor 初始化
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
void app_motor_init(void);

/*************************************************************************************
 * @brief    电机驱动器根据当前电机状态，进行相应的动作
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
void app_motor_mainProcess(void);

/*************************************************************************************
 * @brief    外部修改电机状态
 * @param[in/out] e_val【参数注释】
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
void app_motor_changeState(motor_state_ENUM e_val);

#endif