xqq27 5a178a8c2b 修复了target改变之后，往下改变但是没有低于当前转速时，速度没有随着加速度改变的问题

2026-05-12 13:57:29 +08:00

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.clangd_fallback

修复了target改变之后，往下改变但是没有低于当前转速时，速度没有随着加速度改变的问题

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.vscode

提交今日 超震检测逻辑完成的内容

2026-05-11 17:21:15 +08:00

app

修复了target改变之后，往下改变但是没有低于当前转速时，速度没有随着加速度改变的问题

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bsp

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driver

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isr

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library

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middleware

修复了target改变之后，往下改变但是没有低于当前转速时，速度没有随着加速度改变的问题

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tools

修复了提速逻辑，在稳定速度的状态中，若新的target速度比当前稳住的速度要高，再去提速；否则还是稳住速度。

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.clangd

修复了target改变之后，往下改变但是没有低于当前转速时，速度没有随着加速度改变的问题

2026-05-12 13:57:29 +08:00

.clangd_app_led.log

修复了target改变之后，往下改变但是没有低于当前转速时，速度没有随着加速度改变的问题

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compile_commands.json

修复了提速逻辑，在稳定速度的状态中，若新的target速度比当前稳住的速度要高，再去提速；否则还是稳住速度。

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compile_flags.txt

修复了提速逻辑，在稳定速度的状态中，若新的target速度比当前稳住的速度要高，再去提速；否则还是稳住速度。

2026-05-11 10:04:56 +08:00

STM32MiniC8T6_TestLogic.code-workspace

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