xqq27 7ee0b5e58d 略微调整格式

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.vscode

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app

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bsp

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driver

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isr

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library

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middleware

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tools

修复了提速逻辑，在稳定速度的状态中，若新的target速度比当前稳住的速度要高，再去提速；否则还是稳住速度。

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.clangd

修复了target改变之后，往下改变但是没有低于当前转速时，速度没有随着加速度改变的问题

2026-05-12 13:57:29 +08:00

.clangd_app_led.log

修复了target改变之后，往下改变但是没有低于当前转速时，速度没有随着加速度改变的问题

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compile_commands.json

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compile_flags.txt

修复了提速逻辑，在稳定速度的状态中，若新的target速度比当前稳住的速度要高，再去提速；否则还是稳住速度。

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STM32MiniC8T6_TestLogic.code-workspace

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