From 126246d3bde5e2bd08792571dbe1b0fe0944a966 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: xqq27 Date: Wed, 27 Nov 2024 08:11:03 +0000 Subject: [PATCH] update README.md. Signed-off-by: xqq27 --- README.md | 13 +++++++++++-- 1 file changed, 11 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 1d915d0..e572cde 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -2,7 +2,7 @@ #### 介绍 Tianyun 1号 —— 第一代智能小车的制作 -flag已经立好，现在开始实现！ + **flag已经立好** ，现在开始实现！ #### 需求规划 - 第一阶段 完成裸机基础功能：小车移动 @@ -14,13 +14,22 @@ flag已经立好，现在开始实现！ 2. 能够利用红外功能，学习红外遥控器的按键，并发送，最好封装起来成为驱动（这个需要认真学习一下）； 3. 尝试是否能够接入home assistant。 -#### 时刻需要注意的要点 +#### 时刻需要注意的要点（随时更新） 1. 注意代码域、数据域的大小； 2. 底层内容一定要封装，以便于物料替换（主控、电机驱动、外设等），这点可以学习下立芯嵌入式； 3. switch case里面每个都要有break，最后跟一个default以及处理流程； 4. 每一个else if 最后如果没有else操作，都补一个else{ ; } 。 +#### 硬件准备（随时更新） +1. STM32F103C8T6核心板； +2. 智能小车底盘-双层（带电机和轮子）； +3. 18650电池*2 + 电池盒（串联）； +4. TB6612 电机驱动模块 +5. 蓝牙HC-06模块； +6. 稳压模块（转5V、转3.3V各来一两个留作备用）； +7. 洞洞板（前期），后期上嘉立创白piao。 + #### 参考 > 【智能小车制作教程（基于stm32）-哔哩哔哩】 https://b23.tv/gr9jMWi