xqq27/SmartCar-V1
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Commit Graph

  • b85875a1ea 增加了有关SPI-flash、OLED的测试代码，并去掉LED2，修改了PWMA、PWMB、BIN1、BIN2、OLED的SDA、SCL的引脚位置，新增USB的D+和D-规划引脚，并提交制板 dev xqq27 2025-06-15 19:57:10 +08:00
  • 17e20471d1 去掉bsp.h，新增bsp_core.h xqq27 2025-05-18 23:27:14 +08:00
  • ea1d48e49e led灯支持了最新完成的RGB逻辑，已经完成了每个R、G、B灯亮度调节最大值为255，为后续的彩色灯珠做准备 xqq27 2025-05-18 23:16:14 +08:00
  • 258236b0a9 提交小车能够正常上下左右的程序 xqq27 2025-05-18 22:20:08 +08:00
  • cbc265955f 渐变RGB完成，但是led类型的enum还需要再完善一下，循环led初始化都死机了 xqq27 2025-05-12 23:16:15 +08:00
  • 4c2fe64ecd Merge branch 'dev' of https://gitee.com/tianyun_mountain/SmartCar-V1 into dev xqq27 2025-05-11 22:12:08 +08:00
  • 66d88bc151 更新io引脚分布图，准备打板薅羊毛 xqq27 2025-05-11 22:11:54 +08:00
  • b414554868 可以移动了 但是无法右转 xqq27 2025-05-11 10:15:11 +08:00
  • eb59db569c 按遥控器，小车可以动了，但是信号没接收成功几个，就会延迟几个按键才会触发，而且按右键，小车没反应。 xqq27 2025-05-10 22:01:27 +08:00
  • 6eed76dd66 根据安富莱的usart底层，缝合了ir controller的RXNE接收中断来接收数据的逻辑。 xqq27 2025-05-08 23:18:49 +08:00
  • b8c0ad45b0 上传阅读过的数据手册和最新的io引脚表 xqq27 2025-05-07 13:27:56 +08:00
  • 5a477078cf 无pwm输出的原因是PA2同时使用了TM2_CH3和USART2，现在使用PA1，TIM2_CH2作为电机的PWM，后期画板子需要修改此处 xqq27 2025-05-07 09:31:11 +08:00
  • 57b7ea65aa 完成了初版的app_motor程序，但是PA2的PWM万用表量还是3.3V，本地模拟器的逻辑分析仪是可以看到波形的，明天拿逻辑分析仪量一下到底是什么样的波形 xqq27 2025-05-06 22:53:45 +08:00
  • 64cc44fc96 上传motor驱动程序，目前写好了左右轮的程序 xqq27 2025-05-06 17:18:00 +08:00
  • b817ca3512 1. 提交完成debuglog的程序，利用printf重定向，用usart2作为打印调试日志的串口；2. 上传数据手册。 xqq27 2025-05-05 22:37:13 +08:00
  • fb38567d3a 提交在火车上写的led 运行模式指示灯的逻辑，可以控制xqqDebug_indicator_mode来切换灯的状态进行测试。idle空闲模式500ms亮灭，running正在运行模式1000ms亮灭，fault故障模式250ms亮灭 xqq27 2025-05-01 10:01:27 +08:00
  • 22d24cbe33 上传已经完成的部分，led灯驱动基本实现，正在写systick的，目前想利用安富莱的软件定时器的方法，在app层实现指示灯的对外指示信息。 xqq27 2025-04-30 16:55:04 +08:00
  • fa1da11607 完成了led的板级支持包和驱动部分，后面需要完成定时器的 xqq27 2025-04-29 23:37:31 +08:00
  • 1d035e1127 提交今日完成内容：led1增加了一些内容在mw_led里。我发现，led部分的内容不应该写在bsp_gpio内，虽然他们都使用了底层的gpio内容，但是他们更多的是关于led的。我觉得可以进一步抽象一下io的切换、读取，但这个也要和其他地方解耦开来，比如led的开与关，和开关量控制的电机的开与关都是操控电平高低的，他们都使用io控制语句，那他们是都同时使用st库的gpio_Setbyte和ResetByte，还是先抽象出一个函数Gpio_High、Gpio_Low，然后其他函数都调他呢？目前先在bsp里面分别写各自作用的函数，如“开灯”“开电机”，然后各自的上一层middleware分别调用各自的板级支持包bsp，这样感觉更独立、更解耦，即便换芯片就统一把所有的bsp改掉就好了。 xqq27 2025-04-28 23:17:48 +08:00
  • c74c46b5e0 led部分的bsp部分完成，接下来开始写驱动部分 xqq27 2025-04-28 16:45:44 +08:00
  • c1adaf32a0 提交最新的可以调试的版本，并整理了一点点蓝牙模块部分 xqq27 2025-03-17 22:52:44 +08:00
  • 2d07561118 采用了Timer2作为硬件定时器的程序，目前只试了一下基本定时器的定时更新中断功能 xqq27 2025-01-22 13:22:25 +08:00
  • 7774ee8f75 提交了以安富莱led为框架的程序，重写了led的app点灯部分,并新增了一些文档。c8t6的核心板居然是高电平驱动灯的，有点无语 xqq27 2025-01-18 22:16:41 +08:00
  • badf7694bb
         update README.md. master xqq27 2024-12-18 05:55:36 +00:00
  • da8f97c356 继续完成串口蓝牙的驱动 xqq27 2024-12-17 22:12:53 +08:00
  • 334d82e032 提交近期修改的内容 xqq27 2024-12-17 21:18:40 +08:00
  • 3cd5cf9ebd 写了蓝牙模块的头文件 xqq27 2024-12-06 16:46:34 +08:00
  • e0e7bc229d Merge branch 'master' of https://gitee.com/tianyun_mountain/SmartCar-V1 xqq27 2024-12-03 22:49:53 +08:00
  • 8c39e0bab9 蓝牙模块框架小雏形 xqq27 2024-12-03 22:49:37 +08:00
  • 0d2fbcb427
         update README.md. xqq27 2024-12-03 13:58:53 +00:00
  • 5f9f0ca4e1 提交写了一点点的蓝牙头文件。。。并提交偶然间发现的小工具，可以直观地看ram和rom。项目地址：https://gitee.com/MoodDream/keil-memory-bar xqq27 2024-12-03 21:55:42 +08:00
  • 124d14d630 准备开始加蓝牙模块，工程中添加蓝牙模块中间件 xqq27 2024-12-02 22:15:50 +08:00
  • 58d5465a42 仅使用C13的led0，准备上FreeRTOS xqq27 2024-12-02 21:57:31 +08:00
  • 800db7ba10 提交从正点原子mini板的程序移植过来的工程 xqq27 2024-11-30 10:27:03 +08:00
  • e14987f11d 继续提交gitignore xqq27 2024-11-30 10:26:11 +08:00
  • dd0dc38ea3 继续提交gitignore xqq27 2024-11-30 10:21:56 +08:00
  • bb4106cbfc 继续修改gitignore xqq27 2024-11-30 10:07:23 +08:00
  • 5c892e5a3b 提交gitignore xqq27 2024-11-30 10:04:05 +08:00
  • 126246d3bd
         update README.md. xqq27 2024-11-27 08:11:03 +00:00
  • 53c28fc0b1
         add README.md. xqq27 2024-11-27 08:06:06 +00:00
  • 570fef132d
         Initial commit xqq27 2024-11-27 07:20:57 +00:00