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xqq27/SmartCar-V1
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SmartCar-V1/Code/app/inc/app_motor.h

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完成了初版的app_motor程序,但是PA2的PWM万用表量还是3.3V,本地模拟器的逻辑分析仪是可以看到波形的,明天拿逻辑分析仪量一下到底是什么样的波形
2025-05-06 22:53:45 +08:00
#ifndef __APP_MOTOR_H__
#define __APP_MOTOR_H__
按遥控器,小车可以动了,但是信号没接收成功几个,就会延迟几个按键才会触发,而且按右键,小车没反应。
2025-05-10 22:01:27 +08:00
#include "mw_motor.h"
完成了初版的app_motor程序,但是PA2的PWM万用表量还是3.3V,本地模拟器的逻辑分析仪是可以看到波形的,明天拿逻辑分析仪量一下到底是什么样的波形
2025-05-06 22:53:45 +08:00
void app_motor_mainProcess(void);
按遥控器,小车可以动了,但是信号没接收成功几个,就会延迟几个按键才会触发,而且按右键,小车没反应。
2025-05-10 22:01:27 +08:00
void app_motor_changeState(motor_state_ENUM e_val);
完成了初版的app_motor程序,但是PA2的PWM万用表量还是3.3V,本地模拟器的逻辑分析仪是可以看到波形的,明天拿逻辑分析仪量一下到底是什么样的波形
2025-05-06 22:53:45 +08:00
#endif
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