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Author	SHA1	Message	Date
xqq27	b414554868	可以移动了 但是无法右转	2025-05-11 10:15:11 +08:00
xqq27	eb59db569c	按遥控器，小车可以动了，但是信号没接收成功几个，就会延迟几个按键才会触发，而且按右键，小车没反应。	2025-05-10 22:01:27 +08:00
xqq27	6eed76dd66	根据安富莱的usart底层，缝合了ir controller的RXNE接收中断来接收数据的逻辑。	2025-05-08 23:18:49 +08:00