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增加了有关SPI-flash、OLED的测试代码,并去掉LED2,修改了PWMA、PWMB、BIN1、BIN2、OLED的SDA、SCL的引脚位置,新增USB的D+和D-规划引脚,并提交制板
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2025-06-15 19:57:10 +08:00 |
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led灯支持了最新完成的RGB逻辑,已经完成了每个R、G、B灯亮度调节最大值为255,为后续的彩色灯珠做准备
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2025-05-18 23:16:14 +08:00 |
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渐变RGB完成,但是led类型的enum还需要再完善一下,循环led初始化都死机了
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2025-05-12 23:16:15 +08:00 |
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上传已经完成的部分,led灯驱动基本实现,正在写systick的,目前想利用安富莱的软件定时器的方法,在app层实现指示灯的对外指示信息。
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2025-04-30 16:55:04 +08:00 |
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fa1da11607
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完成了led的板级支持包和驱动部分,后面需要完成定时器的
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2025-04-29 23:37:31 +08:00 |
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提交今日完成内容:led1增加了一些内容在mw_led里。我发现,led部分的内容不应该写在bsp_gpio内,虽然他们都使用了底层的gpio内容,但是他们更多的是关于led的。我觉得可以进一步抽象一下io的切换、读取,但这个也要和其他地方解耦开来,比如led的开与关,和开关量控制的电机的开与关都是操控电平高低的,他们都使用io控制语句,那他们是都同时使用st库的gpio_Setbyte和ResetByte,还是先抽象出一个函数Gpio_High、Gpio_Low,然后其他函数都调他呢?目前先在bsp里面分别写各自作用的函数,如“开灯”“开电机”,然后各自的上一层middleware分别调用各自的板级支持包bsp,这样感觉更独立、更解耦,即便换芯片就统一把所有的bsp改掉就好了。
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2025-04-28 23:17:48 +08:00 |
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led部分的bsp部分完成,接下来开始写驱动部分
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2025-04-28 16:45:44 +08:00 |
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