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xqq27/SmartCar-V1
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7 Commits

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xqq27
eb59db569c 按遥控器,小车可以动了,但是信号没接收成功几个,就会延迟几个按键才会触发,而且按右键,小车没反应。 2025-05-10 22:01:27 +08:00
xqq27
57b7ea65aa 完成了初版的app_motor程序,但是PA2的PWM万用表量还是3.3V,本地模拟器的逻辑分析仪是可以看到波形的,明天拿逻辑分析仪量一下到底是什么样的波形 2025-05-06 22:53:45 +08:00
xqq27
64cc44fc96 上传motor驱动程序,目前写好了左右轮的程序 2025-05-06 17:18:00 +08:00
xqq27
b817ca3512 1. 提交完成debuglog的程序,利用printf重定向,用usart2作为打印调试日志的串口;2. 上传数据手册。 2025-05-05 22:37:13 +08:00
xqq27
c1adaf32a0 提交最新的可以调试的版本,并整理了一点点蓝牙模块部分 2025-03-17 22:52:44 +08:00
xqq27
2d07561118 采用了Timer2作为硬件定时器的程序,目前只试了一下基本定时器的定时更新中断功能 2025-01-22 13:22:25 +08:00
xqq27
7774ee8f75 提交了以安富莱led为框架的程序,重写了led的app点灯部分,并新增了一些文档。c8t6的核心板居然是高电平驱动灯的,有点无语 2025-01-18 22:16:41 +08:00
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