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eb59db569c
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按遥控器,小车可以动了,但是信号没接收成功几个,就会延迟几个按键才会触发,而且按右键,小车没反应。
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2025-05-10 22:01:27 +08:00 |
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57b7ea65aa
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完成了初版的app_motor程序,但是PA2的PWM万用表量还是3.3V,本地模拟器的逻辑分析仪是可以看到波形的,明天拿逻辑分析仪量一下到底是什么样的波形
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2025-05-06 22:53:45 +08:00 |
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64cc44fc96
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上传motor驱动程序,目前写好了左右轮的程序
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2025-05-06 17:18:00 +08:00 |
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b817ca3512
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1. 提交完成debuglog的程序,利用printf重定向,用usart2作为打印调试日志的串口;2. 上传数据手册。
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2025-05-05 22:37:13 +08:00 |
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c1adaf32a0
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提交最新的可以调试的版本,并整理了一点点蓝牙模块部分
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2025-03-17 22:52:44 +08:00 |
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xqq27
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2d07561118
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采用了Timer2作为硬件定时器的程序,目前只试了一下基本定时器的定时更新中断功能
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2025-01-22 13:22:25 +08:00 |
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7774ee8f75
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提交了以安富莱led为框架的程序,重写了led的app点灯部分,并新增了一些文档。c8t6的核心板居然是高电平驱动灯的,有点无语
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2025-01-18 22:16:41 +08:00 |
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