xqq27 57b7ea65aa 完成了初版的app_motor程序，但是PA2的PWM万用表量还是3.3V，本地模拟器的逻辑分析仪是可以看到波形的，明天拿逻辑分析仪量一下到底是什么样的波形

2025-05-06 22:53:45 +08:00

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inc

上传motor驱动程序，目前写好了左右轮的程序

2025-05-06 17:18:00 +08:00

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完成了初版的app_motor程序，但是PA2的PWM万用表量还是3.3V，本地模拟器的逻辑分析仪是可以看到波形的，明天拿逻辑分析仪量一下到底是什么样的波形

2025-05-06 22:53:45 +08:00

bsp.c

上传已经完成的部分，led灯驱动基本实现，正在写systick的，目前想利用安富莱的软件定时器的方法，在app层实现指示灯的对外指示信息。

2025-04-30 16:55:04 +08:00

bsp.h

采用了Timer2作为硬件定时器的程序，目前只试了一下基本定时器的定时更新中断功能

2025-01-22 13:22:25 +08:00