xqq27 6eed76dd66 根据安富莱的usart底层，缝合了ir controller的RXNE接收中断来接收数据的逻辑。

2025-05-08 23:18:49 +08:00

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inc

完成了初版的app_motor程序，但是PA2的PWM万用表量还是3.3V，本地模拟器的逻辑分析仪是可以看到波形的，明天拿逻辑分析仪量一下到底是什么样的波形

2025-05-06 22:53:45 +08:00

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根据安富莱的usart底层，缝合了ir controller的RXNE接收中断来接收数据的逻辑。

2025-05-08 23:18:49 +08:00