xqq27 6eed76dd66 根据安富莱的usart底层，缝合了ir controller的RXNE接收中断来接收数据的逻辑。

2025-05-08 23:18:49 +08:00

..

bsp_led.h

完成了led的板级支持包和驱动部分，后面需要完成定时器的

2025-04-29 23:37:31 +08:00

bsp_motor.h

无pwm输出的原因是PA2同时使用了TM2_CH3和USART2，现在使用PA1，TIM2_CH2作为电机的PWM，后期画板子需要修改此处

2025-05-07 09:31:11 +08:00

bsp_timer.h

上传motor驱动程序，目前写好了左右轮的程序

2025-05-06 17:18:00 +08:00

bsp_usart.h

根据安富莱的usart底层，缝合了ir controller的RXNE接收中断来接收数据的逻辑。

2025-05-08 23:18:49 +08:00