82 lines
2.5 KiB
C
82 lines
2.5 KiB
C
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/*
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*
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* 模块名称 : 定时器模块
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* 文件名称 : bsp_timer.h
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* 版 本 : V1.2
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* 说 明 : 头文件
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* Copyright (C), 2014-2015, 安富莱电子 www.armfly.com
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*
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*/
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#ifndef __BSP_TIMER_H
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#define __BSP_TIMER_H
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#include <stdint.h>
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/*
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在此定义若干个软件定时器全局变量
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注意，必须增加__IO 即 volatile，因为这个变量在中断和主程序中同时被访问，有可能造成编译器错误优化。
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*/
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typedef enum
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{
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led1_timer = 0,
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rgb_timer,
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ir_controller_timer,
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soft_timer_num
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}soft_timer_type_enum;
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#define TMR_COUNT (soft_timer_num) /* 软件定时器的个数 （定时器ID范围 0 - 3) */
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/* 定时器结构体，成员变量必须是 volatile, 否则C编译器优化时可能有问题 */
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typedef enum
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{
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TMR_ONCE_MODE = 0, /* 一次工作模式 */
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TMR_AUTO_MODE = 1 /* 自动定时工作模式 */
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}TMR_MODE_E;
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/* 定时器结构体，成员变量必须是 volatile, 否则C编译器优化时可能有问题 */
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typedef struct
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{
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volatile uint8_t Mode; /* 计数器模式，1次性 */
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volatile uint8_t Flag; /* 定时到达标志 */
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volatile uint32_t Count; /* 计数器 */
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volatile uint32_t PreLoad; /* 计数器预装值 */
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}SOFT_TMR;
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/* 提供给其他C文件调用的函数 */
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// void bsp_InitTimer(void);
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void bsp_DelayMS(uint32_t n);
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void bsp_DelayUS(uint32_t n);
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void bsp_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period);
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void bsp_StartAutoTimer(uint8_t _id, uint32_t _period);
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void bsp_StopTimer(uint8_t _id);
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uint8_t bsp_CheckTimer(uint8_t _id);
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int32_t bsp_GetRunTime(void);
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void bsp_timer_init(void);
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void bsp_StartHardTimer(uint8_t _CC, uint32_t _uiTimeOut, void * _pCallBack);
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uint32_t bsp_get_systick_ms(void);
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void bsp_change_pwm(uint8_t ucData);
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void bsp_pwm_test_loop(void);
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* @brief tb6612 定时器初始化
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*
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* @warning 【不可重入,阻塞等警告】
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* @note 【重大修改】
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void bsp_timer_tb6612_init(void);
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void bsp_timer_tb6612_pwmA_change(uint16_t Compare);
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void bsp_timer_tb6612_pwmB_change(uint16_t Compare);
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#endif
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/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/
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