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530 B
C
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#ifndef __MW_MOTOR_H__
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#define __MW_MOTOR_H__
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#include <stdint.h>
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typedef struct
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{
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// 初始化
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void (*init)(void);
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// 前进
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void (*go_ahead)(int16_t);
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// 后退
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void (*go_back)(int16_t);
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// 左转
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void (*go_left)(int16_t);
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// 右转
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void (*go_right)(int16_t);
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// 自转
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void (*go_self_rotate)(int16_t);
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// 停止
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void (*stop)(void);
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// 设置速度
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void (*set_speed)(uint16_t);
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}mw_motor_drv_str;
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void mw_motor_launch(mw_motor_drv_str *str_motor_drv);
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#endif
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