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#ifndef __APP_MOTOR_H__
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#define __APP_MOTOR_H__
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typedef enum
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{
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motor_state_stop = 0, // 停下
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motor_state_goAhead, // 前进
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motor_state_goBack, // 后退
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motor_state_turnLeft, // 左转
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motor_state_turnRight, // 右转
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motor_state_selfLeft, // 自转 左 逆时针
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motor_state_selfRight, // 自转 右 顺时针
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motor_state_NUM, // 状态总数
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}motor_state_ENUM;
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/*************************************************************************************
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* @brief app_motor 初始化
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* @warning 【不可重入,阻塞等警告】
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* @note 【重大修改】
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void app_motor_init(void);
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/*************************************************************************************
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* @brief 电机驱动器根据当前电机状态，进行相应的动作
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* @warning 【不可重入,阻塞等警告】
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* @note 【重大修改】
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*************************************************************************************/
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void app_motor_mainProcess(void);
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/*************************************************************************************
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* @brief 外部修改电机状态
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* @param[in/out] e_val【参数注释】
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* @warning 【不可重入,阻塞等警告】
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* @note 【重大修改】
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void app_motor_changeState(motor_state_ENUM e_val);
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#endif
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