xqq27/SmartCar-V1
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README.md
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@ -2,7 +2,7 @@
#### 介绍 #### 介绍
Tianyun 1号 —— 第一代智能小车的制作 Tianyun 1号 —— 第一代智能小车的制作
flag已经立好，现在开始实现！ **flag已经立好** ，现在开始实现！
#### 需求规划 #### 需求规划
- 第一阶段 完成裸机基础功能：小车移动 - 第一阶段 完成裸机基础功能：小车移动
@ -14,13 +14,22 @@ flag已经立好，现在开始实现！
2. 能够利用红外功能，学习红外遥控器的按键，并发送，最好封装起来成为驱动（这个需要认真学习一下）； 2. 能够利用红外功能，学习红外遥控器的按键，并发送，最好封装起来成为驱动（这个需要认真学习一下）；
3. 尝试是否能够接入home assistant。 3. 尝试是否能够接入home assistant。
#### 时刻需要注意的要点 #### 时刻需要注意的要点（随时更新）
1. 注意代码域、数据域的大小； 1. 注意代码域、数据域的大小；
2. 底层内容一定要封装，以便于物料替换（主控、电机驱动、外设等），这点可以学习下立芯嵌入式； 2. 底层内容一定要封装，以便于物料替换（主控、电机驱动、外设等），这点可以学习下立芯嵌入式；
3. switch case里面每个都要有break，最后跟一个default以及处理流程； 3. switch case里面每个都要有break，最后跟一个default以及处理流程；
4. 每一个else if 最后如果没有else操作，都补一个else{ ; } 。 4. 每一个else if 最后如果没有else操作，都补一个else{ ; } 。
#### 硬件准备（随时更新）
1. STM32F103C8T6核心板；
2. 智能小车底盘-双层（带电机和轮子）；
3. 18650电池*2 + 电池盒（串联）；
4. TB6612 电机驱动模块
5. 蓝牙HC-06模块；
6. 稳压模块（转5V、转3.3V各来一两个留作备用）；
7. 洞洞板（前期），后期上嘉立创白piao。
#### 参考 #### 参考
> 【智能小车制作教程（基于stm32）-哔哩哔哩】 https://b23.tv/gr9jMWi > 【智能小车制作教程（基于stm32）-哔哩哔哩】 https://b23.tv/gr9jMWi