SmartCar-V1/Code/middleware/Led/mw_led.c

/*************************************************************************************
 * @File Name: mw_led.c
 * @brief    led驱动文件
 * @Version : 1.0
 * @Create Date : 2025-04-29
 * @Author : 小鱼干儿看世界 email : 3026007337@qq.com
 * 
 * @copyright Copyright (c) 2025 Tianyun Mountain
 * 
 * modification history :
 * Date:       Version:      Author:     Description:       
  *************************************************************************************/
#include "mw_led.h"
#include <stdio.h>

/* led middleware instantiation */
mw_led_t led_drv_buf[led_num];

/* led1 基础函数包*/
static void mw_led1_on(void)
{
    bsp_led_on(LED1);
}
static void mw_led1_off(void)
{
    bsp_led_off(LED1);
}
static uint8_t mw_get_led1_state(void)
{
    uint8_t retVal = 0;
    
    retVal = bsp_get_led_ttlState(LED1);
    
    return retVal;
}
/* led2 基础函数包 */
static void mw_led2_on(void)
{
    bsp_led_on(LED2);
}
static void mw_led2_off(void)
{
    bsp_led_off(LED2);
}
static uint8_t mw_get_led2_state(void)
{
    uint8_t retVal = 0;
    
    retVal = bsp_get_led_ttlState(LED2);
    
    return retVal;
}

/*************************************************************************************
 * @brief    Get the obj of Led.
 * 
 * @param[in/out] e_led_type
 * @return mw_led_t    
 * @warning  
 * @note     
 *************************************************************************************/
mw_led_t mw_get_led_obj(led_type_enum e_led_type)
{
    if(e_led_type >= led_num)
    {
        // invalid
        while(1);
    }
    return led_drv_buf[e_led_type];
}

/*************************************************************************************
 * @brief    设置RGB红灯亮度
 * @param[in/out] val  【参数注释】
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
void mw_setRGB_RedBrightness(uint16_t val)
{
    bsp_changeLed_brightness(RGB_RED, val);
}
/*************************************************************************************
 * @brief    设置RGB绿灯亮度
 * @param[in/out] val  【参数注释】
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
void mw_setRGB_GreenBrightness(uint16_t val)
{
    bsp_changeLed_brightness(RGB_GREEN, val);
}
/*************************************************************************************
 * @brief    设置RGB蓝灯亮度
 * @param[in/out] val  【参数注释】
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
void mw_setRGB_BlueBrightness(uint16_t val)
{
    bsp_changeLed_brightness(RGB_BLUE, val);
}
/*************************************************************************************
 * @brief    Led driver installation.
 * 
 * @warning  
 * @note     
 *************************************************************************************/
void mw_led_drv_init(void)
{
    led_type_enum e_val;
    /* led1 installation */
    led_drv_buf[LED1].led_drv = LED1;
    led_drv_buf[LED1].init = bsp_led1_init;
    led_drv_buf[LED1].on = mw_led1_on;
    led_drv_buf[LED1].off = mw_led1_off;
    led_drv_buf[LED1].state = mw_get_led1_state;
    /* led2 installation */
    led_drv_buf[LED2].led_drv = LED2;
    led_drv_buf[LED2].init = bsp_led2_init;
    led_drv_buf[LED2].on = mw_led2_on;
    led_drv_buf[LED2].off = mw_led2_off;
    led_drv_buf[LED2].state = mw_get_led2_state;
    /* init all led peripherals */
    // for(e_val = LED1; e_val < led_num; e_val++)
    // {
    //     led_drv_buf[e_val].init();
    // }
    led_drv_buf[LED1].init();
    led_drv_buf[LED2].init();
}
/*************************************************************************************
 * @brief    RGB彩灯初始化
 * 
 * @warning  【不可重入,阻塞等警告】
 * @note     【重大修改】
  *************************************************************************************/
void mw_RGB_LED_Init(void)
{
    bsp_RGB_LedInit();
}