xqq27 cbc265955f 渐变RGB完成，但是led类型的enum还需要再完善一下，循环led初始化都死机了

2025-05-12 23:16:15 +08:00

..

BlueTooth

提交最新的可以调试的版本，并整理了一点点蓝牙模块部分

2025-03-17 22:52:44 +08:00

DebugLog

1. 提交完成debuglog的程序，利用printf重定向，用usart2作为打印调试日志的串口；2. 上传数据手册。

2025-05-05 22:37:13 +08:00

FreeRTOS/Kernel

提交从正点原子mini板的程序移植过来的工程

2024-11-30 10:27:03 +08:00

internal

渐变RGB完成，但是led类型的enum还需要再完善一下，循环led初始化都死机了

2025-05-12 23:16:15 +08:00

IrController

可以移动了 但是无法右转

2025-05-11 10:15:11 +08:00

Led

渐变RGB完成，但是led类型的enum还需要再完善一下，循环led初始化都死机了

2025-05-12 23:16:15 +08:00

Motor

无pwm输出的原因是PA2同时使用了TM2_CH3和USART2，现在使用PA1，TIM2_CH2作为电机的PWM，后期画板子需要修改此处

2025-05-07 09:31:11 +08:00