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57b7ea65aa
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完成了初版的app_motor程序，但是PA2的PWM万用表量还是3.3V，本地模拟器的逻辑分析仪是可以看到波形的，明天拿逻辑分析仪量一下到底是什么样的波形
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2025-05-06 22:53:45 +08:00 |
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64cc44fc96
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上传motor驱动程序，目前写好了左右轮的程序
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2025-05-06 17:18:00 +08:00 |
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b817ca3512
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1. 提交完成debuglog的程序，利用printf重定向，用usart2作为打印调试日志的串口；2. 上传数据手册。
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2025-05-05 22:37:13 +08:00 |
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fb38567d3a
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提交在火车上写的led 运行模式指示灯的逻辑，可以控制xqqDebug_indicator_mode来切换灯的状态进行测试。idle空闲模式500ms亮灭，running正在运行模式1000ms亮灭，fault故障模式250ms亮灭
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2025-05-01 10:01:27 +08:00 |
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22d24cbe33
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上传已经完成的部分，led灯驱动基本实现，正在写systick的，目前想利用安富莱的软件定时器的方法，在app层实现指示灯的对外指示信息。
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2025-04-30 16:55:04 +08:00 |
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fa1da11607
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完成了led的板级支持包和驱动部分，后面需要完成定时器的
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2025-04-29 23:37:31 +08:00 |
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c1adaf32a0
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提交最新的可以调试的版本，并整理了一点点蓝牙模块部分
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2025-03-17 22:52:44 +08:00 |
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xqq27
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2d07561118
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采用了Timer2作为硬件定时器的程序，目前只试了一下基本定时器的定时更新中断功能
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2025-01-22 13:22:25 +08:00 |
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7774ee8f75
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提交了以安富莱led为框架的程序，重写了led的app点灯部分,并新增了一些文档。c8t6的核心板居然是高电平驱动灯的，有点无语
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2025-01-18 22:16:41 +08:00 |
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da8f97c356
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继续完成串口蓝牙的驱动
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2024-12-17 22:12:53 +08:00 |
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xqq27
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3cd5cf9ebd
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写了蓝牙模块的头文件
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2024-12-06 16:46:34 +08:00 |
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8c39e0bab9
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蓝牙模块框架小雏形
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2024-12-03 22:49:37 +08:00 |
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124d14d630
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准备开始加蓝牙模块，工程中添加蓝牙模块中间件
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2024-12-02 22:15:50 +08:00 |
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58d5465a42
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仅使用C13的led0，准备上FreeRTOS
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2024-12-02 21:57:31 +08:00 |
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800db7ba10
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提交从正点原子mini板的程序移植过来的工程
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2024-11-30 10:27:03 +08:00 |
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