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xqq27	5a477078cf	无pwm输出的原因是PA2同时使用了TM2_CH3和USART2，现在使用PA1，TIM2_CH2作为电机的PWM，后期画板子需要修改此处	2025-05-07 09:31:11 +08:00
xqq27	64cc44fc96	上传motor驱动程序，目前写好了左右轮的程序	2025-05-06 17:18:00 +08:00