23 lines
350 B
C
23 lines
350 B
C
#ifndef __BSP_MOTOR_H__
|
|
#define __BSP_MOTOR_H__
|
|
|
|
#include <stdint.h>
|
|
|
|
void bsp_InitMotor(void);
|
|
|
|
void bsp_AIN1_ON(void);
|
|
void bsp_AIN1_OFF(void);
|
|
|
|
void bsp_AIN2_ON(void);
|
|
void bsp_AIN2_OFF(void);
|
|
|
|
void bsp_BIN1_ON(void);
|
|
void bsp_BIN1_OFF(void);
|
|
|
|
void bsp_BIN2_ON(void);
|
|
void bsp_BIN2_OFF(void);
|
|
|
|
void bsp_changeMotorSpeed(uint16_t Compare);
|
|
|
|
#endif
|