xqq27 b85875a1ea 增加了有关SPI-flash、OLED的测试代码，并去掉LED2，修改了PWMA、PWMB、BIN1、BIN2、OLED的SDA、SCL的引脚位置，新增USB的D+和D-规划引脚，并提交制板

2025-06-15 19:57:10 +08:00

..

BlueTooth

提交最新的可以调试的版本，并整理了一点点蓝牙模块部分

2025-03-17 22:52:44 +08:00

DebugLog

1. 提交完成debuglog的程序，利用printf重定向，用usart2作为打印调试日志的串口；2. 上传数据手册。

2025-05-05 22:37:13 +08:00

FreeRTOS/Kernel

提交从正点原子mini板的程序移植过来的工程

2024-11-30 10:27:03 +08:00

internal

渐变RGB完成，但是led类型的enum还需要再完善一下，循环led初始化都死机了

2025-05-12 23:16:15 +08:00

IrController

可以移动了 但是无法右转

2025-05-11 10:15:11 +08:00

Led

增加了有关SPI-flash、OLED的测试代码，并去掉LED2，修改了PWMA、PWMB、BIN1、BIN2、OLED的SDA、SCL的引脚位置，新增USB的D+和D-规划引脚，并提交制板

2025-06-15 19:57:10 +08:00

Motor

增加了有关SPI-flash、OLED的测试代码，并去掉LED2，修改了PWMA、PWMB、BIN1、BIN2、OLED的SDA、SCL的引脚位置，新增USB的D+和D-规划引脚，并提交制板

2025-06-15 19:57:10 +08:00

Oled_096

增加了有关SPI-flash、OLED的测试代码，并去掉LED2，修改了PWMA、PWMB、BIN1、BIN2、OLED的SDA、SCL的引脚位置，新增USB的D+和D-规划引脚，并提交制板

2025-06-15 19:57:10 +08:00

SPI_Flash

增加了有关SPI-flash、OLED的测试代码，并去掉LED2，修改了PWMA、PWMB、BIN1、BIN2、OLED的SDA、SCL的引脚位置，新增USB的D+和D-规划引脚，并提交制板

2025-06-15 19:57:10 +08:00