xqq27 b414554868 可以移动了 但是无法右转

2025-05-11 10:15:11 +08:00

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.vscode

提交今日完成内容：led1增加了一些内容在mw_led里。我发现，led部分的内容不应该写在bsp_gpio内，虽然他们都使用了底层的gpio内容，但是他们更多的是关于led的。我觉得可以进一步抽象一下io的切换、读取，但这个也要和其他地方解耦开来，比如led的开与关，和开关量控制的电机的开与关都是操控电平高低的，他们都使用io控制语句，那他们是都同时使用st库的gpio_Setbyte和ResetByte，还是先抽象出一个函数Gpio_High、Gpio_Low，然后其他函数都调他呢？目前先在bsp里面分别写各自作用的函数，如“开灯”“开电机”，然后各自的上一层middleware分别调用各自的板级支持包bsp，这样感觉更独立、更解耦，即便换芯片就统一把所有的bsp改掉就好了。

2025-04-28 23:17:48 +08:00

app

可以移动了 但是无法右转

2025-05-11 10:15:11 +08:00

bsp

按遥控器，小车可以动了，但是信号没接收成功几个，就会延迟几个按键才会触发，而且按右键，小车没反应。

2025-05-10 22:01:27 +08:00

isr

完成了led的板级支持包和驱动部分，后面需要完成定时器的

2025-04-29 23:37:31 +08:00

library

按遥控器，小车可以动了，但是信号没接收成功几个，就会延迟几个按键才会触发，而且按右键，小车没反应。

2025-05-10 22:01:27 +08:00

middleware

可以移动了 但是无法右转

2025-05-11 10:15:11 +08:00

SmartCarV1.code-workspace

按遥控器，小车可以动了，但是信号没接收成功几个，就会延迟几个按键才会触发，而且按右键，小车没反应。

2025-05-10 22:01:27 +08:00