xqq27 b414554868 可以移动了 但是无法右转

2025-05-11 10:15:11 +08:00

..

BlueTooth

提交最新的可以调试的版本，并整理了一点点蓝牙模块部分

2025-03-17 22:52:44 +08:00

DebugLog

1. 提交完成debuglog的程序，利用printf重定向，用usart2作为打印调试日志的串口；2. 上传数据手册。

2025-05-05 22:37:13 +08:00

FreeRTOS/Kernel

提交从正点原子mini板的程序移植过来的工程

2024-11-30 10:27:03 +08:00

internal

提交在火车上写的led 运行模式指示灯的逻辑，可以控制xqqDebug_indicator_mode来切换灯的状态进行测试。idle空闲模式500ms亮灭，running正在运行模式1000ms亮灭，fault故障模式250ms亮灭

2025-05-01 10:01:27 +08:00

IrController

可以移动了 但是无法右转

2025-05-11 10:15:11 +08:00

Led

上传已经完成的部分，led灯驱动基本实现，正在写systick的，目前想利用安富莱的软件定时器的方法，在app层实现指示灯的对外指示信息。

2025-04-30 16:55:04 +08:00

Motor

无pwm输出的原因是PA2同时使用了TM2_CH3和USART2，现在使用PA1，TIM2_CH2作为电机的PWM，后期画板子需要修改此处

2025-05-07 09:31:11 +08:00