xqq27 57b7ea65aa 完成了初版的app_motor程序，但是PA2的PWM万用表量还是3.3V，本地模拟器的逻辑分析仪是可以看到波形的，明天拿逻辑分析仪量一下到底是什么样的波形

2025-05-06 22:53:45 +08:00

..

BlueTooth

提交最新的可以调试的版本，并整理了一点点蓝牙模块部分

2025-03-17 22:52:44 +08:00

DebugLog

1. 提交完成debuglog的程序，利用printf重定向，用usart2作为打印调试日志的串口；2. 上传数据手册。

2025-05-05 22:37:13 +08:00

FreeRTOS/Kernel

提交从正点原子mini板的程序移植过来的工程

2024-11-30 10:27:03 +08:00

internal

提交在火车上写的led 运行模式指示灯的逻辑，可以控制xqqDebug_indicator_mode来切换灯的状态进行测试。idle空闲模式500ms亮灭，running正在运行模式1000ms亮灭，fault故障模式250ms亮灭

2025-05-01 10:01:27 +08:00

Led

上传已经完成的部分，led灯驱动基本实现，正在写systick的，目前想利用安富莱的软件定时器的方法，在app层实现指示灯的对外指示信息。

2025-04-30 16:55:04 +08:00

Motor

完成了初版的app_motor程序，但是PA2的PWM万用表量还是3.3V，本地模拟器的逻辑分析仪是可以看到波形的，明天拿逻辑分析仪量一下到底是什么样的波形

2025-05-06 22:53:45 +08:00