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增加了有关SPI-flash、OLED的测试代码，并去掉LED2，修改了PWMA、PWMB、BIN1、BIN2、OLED的SDA、SCL的引脚位置，新增USB的D+和D-规划引脚，并提交制板
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2025-06-15 19:57:10 +08:00 |
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258236b0a9
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提交小车能够正常上下左右的程序
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2025-05-18 22:20:08 +08:00 |
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5a477078cf
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无pwm输出的原因是PA2同时使用了TM2_CH3和USART2，现在使用PA1，TIM2_CH2作为电机的PWM，后期画板子需要修改此处
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2025-05-07 09:31:11 +08:00 |
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57b7ea65aa
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完成了初版的app_motor程序，但是PA2的PWM万用表量还是3.3V，本地模拟器的逻辑分析仪是可以看到波形的，明天拿逻辑分析仪量一下到底是什么样的波形
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2025-05-06 22:53:45 +08:00 |
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64cc44fc96
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上传motor驱动程序，目前写好了左右轮的程序
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2025-05-06 17:18:00 +08:00 |
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