|
|
258236b0a9
|
提交小车能够正常上下左右的程序
|
2025-05-18 22:20:08 +08:00 |
|
|
|
5a477078cf
|
无pwm输出的原因是PA2同时使用了TM2_CH3和USART2，现在使用PA1，TIM2_CH2作为电机的PWM，后期画板子需要修改此处
|
2025-05-07 09:31:11 +08:00 |
|
|
|
57b7ea65aa
|
完成了初版的app_motor程序，但是PA2的PWM万用表量还是3.3V，本地模拟器的逻辑分析仪是可以看到波形的，明天拿逻辑分析仪量一下到底是什么样的波形
|
2025-05-06 22:53:45 +08:00 |
|
|
|
64cc44fc96
|
上传motor驱动程序，目前写好了左右轮的程序
|
2025-05-06 17:18:00 +08:00 |
|
